Лабораторные работы по курсу "Основы математического моделирования"

Description

Учебно-методическое пособие содержит инструкции по выполнению семи лабораторных работ, в которых рассматриваются основы математического моделирования электрических цепей, электроприводов и электромеханических систем. В каждой инструкции приведены теоретические сведения, исходные данные, порядок выполнения работы. ОГЛАВЛЕНИЕ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ 1.1. Цель работы 1.2. Метод Эйлера численного интегрирования дифференциальных уравнений 1.3. Выбор шага и интервала интегрирования 1.4. Порядок выполнения работы 1.5. Содержание отчета 1.6. Контрольные вопросы ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ 2.1. Цель работы 2.2. Составление дифференциальных уравнений электропривода 2. 3. Определение характеристического полинома и его корней 2.4. Решение дифференциальных уравнений методом Эйлера 2.5. Порядок выполнения работы 2.6. Содержание отчета 2.7. Контрольные вопросы ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ 3.1 Цель работы 3.2. Основные расчетные соотношения 3.3. Алгоритм расчета напряжения на двигателе 3.4. Порядок выполнения работы 3.5. Содержание отчета 3.6. Контрольные вопросы ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ОДНОФАЗНЫМ ПОЛУУПРАВЛЯЕМЫМ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ 4.1. Цель работы 4.2. Принцип действия системы и основные расчетные соотношения 4.3. Алгоритм моделирования преобразователя 4.4. Порядок выполнения работы 4.5. Содержание отчета 4.6. Контрольные вопросы ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 ИЗУЧЕНИЕ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В СИСТЕМЕ MATLAB 5.1. Цель работы 5.2. Численные методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений 5.3. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений в системе Matlab 5.4. Порядок выполнения работы 5.5. Содержание отчета 5.6. Контрольные вопросы ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 6.1. Цель работы 6.2. Составление дифференциальных уравнений двухмассовой электромеханической системы 6.3. Порядок выполнения работы 6.4. Содержание отчета 6.5. Контрольные вопросы ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7 МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА 7.1. Цель работы 7.2. Формирование математической модели 7.3. Решение дифференциальных уравнений в системе Matlab 7.4. Порядок выполнения работы 7.5. Содержание отчета 7.6. Контрольные вопросы Приложение Программирование в системе MATLAB Список литературы