Corso di meccanica applicata alle macchine

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Prefazione •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 Cap. I - COMPOSIZIONE DEI MECCANISMI •••••••••••••• 11 I- 1. Macchina e meccanismo ••••••••••••••••••••• 11 I- 2. Coppie cinematiche ••••••••••••••• 13 I- 3. Tipi di contatto fra elementi cinematici ••• 21 I- 4. Gradi di libertà delle coppie cinematiche ••••••• 22 I- 5. Catena cinematica e meccanismo. ••••••••••• 25 I- 6. Grado di libertà di un meccanismo piano. •••••••• 25 I- 7. Grado di libertà di un meccanismo nello spazio • 30 I- 8. Meccanismi con più di un grado di libertà.. •••••• 33 Cap. II - FORZE AGENTI SULLE MACCHINE ••••••••• 35 II- 1. Generalità •••••••••••••••••••••• 35 II- 2. Forze inteme. Lavoro di attrito .••••••• 36 II- 3. Definizione di rendimento ••••••••••••••• 40 II- 4. Rendimento di macchine disposte in serie ed in parallelo •• 43 II- 5. Moto retrogrado ••••••••••••••••• 46 Cap. III - FORZE DI CONTATTO FRA SOLIDI ••••••••••• 49 III- 1. Contatto di strisciamento fra solidi ••••••••••• 49 lll- 2. Leggi che govemano l'attrito di strisciamento ••••• 53 lll- 3. Attrito di strisciamento in condizioni di lubrificazione limite •• 55 lll- 4. Applicazioni della legge di Coulomb. Il piano inclinato •• 58 III- 5. La coppia rotoidale •••••••••••••••••••• 62 III- 6. La coppia elicoidale ••••••••••••••• 65 III- 6 bis. La usura e la ipotesi del Reye •••••••••••• 73 III- 7. Applicazioni della ipotesi del Reye sull'usura. La coppia prismatica ••• 75 III- 8. Applicazione della ipotesi del Reye alla coppia rotoidale di spinta ••• 78 III- 9. Applicazione dell'ipotesi del Reye al contatto fra ceppo e puleggia ••• 78 111-10. Contatto di rotolamento ••••••••••••••••• 83 111-11. I cuscinetti a rotolamento •••••••••••••• 88 111-12. Il comportamento delle ruote nella locomozione •• 94 Cap. IV - LE COPPIE CINEMATICHE LUBRIFICATE •••••••• 97 IV - 1. Generalità ••••••••••••••••• 97 IV- 2. Teoria elementare della lubrificazione fluidodinamica •• 99 IV- 3. Meato limitato da pareti piane •••••••• 111 IV- 4. Meato limitato da pareti piane di larghezza finita. Applicazioni tecniche •• 116 IV- 5. Coppia rotoidale lubrificata ••••• 121 IV- 6. La coppia rotoidale lubrificata di lunghezza finita •• 127 IV- 7. Cenni sulla lubrificazione fluidodinamica con lubrificanti gassosi •• 130 IV- 8. La lubrificazione fluidostatica •••••••••• 135 IV- 9. Cuscinetto reggispinta a sostentazione fluidostatica •• 136 IV-10. Cuscinetti portanti a sostentazione fluidostatica •• 144 Cap. V - RICHIAMI DI CINEMATICA DEL CORPO RIGIDO ED APPLICAZIONI AI MECCANÌSMI ••• 155 V- 1. Richiami di cinematica del corpo rigido nel piano. Generalità •••• 155 V- 2. Centro di istantanea rotazione ••• 156 V- 3. Tracciamento delle traiettorie •••••••••• 160 V- 4. La circonferenza dei flessi e sue applicazioni allo studio delle traiettorie ••• 165 V- 5. Considerazioni preliminari sul tracciamento dei profili coniugati ••• 171 V- 6. Accelerazione dei punti di un corpo rigido nel piano ••• 171 V- 7. Richiami di cinematica del corpo rigido nel moto sferico ••• 176 V- 8. Richiami di cinematica del corpo rigido nel moto generale ••• 178 Cap. VI - I SISTEMI ARTICOLATI ••••••••• 181 VI- 1. Generalità •••••••• 181 VI- 2. Il quadrilatero articolato piano e le sue applicazioni. ••• 181 VI- 3. Segmento di biella su due o tre posizioni prefissate •• 182 VI- 4. Trasformazione di un moto rotatorio continuo in un moto rotatorio alterno •• 187 VI- 5. Scelta del quadrilatero in base alle traiettorie dei punti della biella ••• 190 VI- 6. Velocità ed accelerazione di un punto della biella nel quadrilatero articolato ••• 196 VI- 7. Trasmissione di forze nel quadrilatero articolato ••• 202 VI- 8. Il parallelogrammo articolato ••••••••• 205 VI- 9. La catena cinematica con tre coppie rotoidali ed una coppia prismatica ••••••••••••• 208 VI-10. Il manovellismo di spinta. Velocità ed accelerazione di punti della biella ••••• 209 Vl-11. Il manovellismo di spinta centrato. Espressioni analitiche della velocità e dell'accelerazione del corsoio • 213 VI-12. La catena cinematica con glifo a croce ••••••• 218 VI-13. Sistemi articolati nello spazio. Il giunto di cardano ••• 223 Cap. VII - MECCANISMI CON SAGOME E CAMME ••••••• 233 VII- 1. Generalità ••••••••• 233 VII- 2. Meccanismi con sagoma e punteria •••••••• 235 VII- 3. Meccanismi con camma e punteria ••••••••••• 235 VII- 4. Meccanismi con camma e bilanciere ••••••••• 247 VII- 5. Comportamento statico delle camme •••••• 249 Cap. VIII - RUOTE DENTATE •••••••••••••••••••••• 255 VIII- 1. Generalità •••••••••••••••••• 255 VIII- 2. Trasmissione del moto fra assi paralleli con ruote di frizione ••••••• 256 VIII- 3. Tracciamento dei profili coniugati nel piano •••••• 260 VIII- 4. Ruote dentate cilindriche ad evolvente •••••• 266 VIII- 5. Proporzionamento delle ruote dentate cilindriche .... VIII- 6. Linea di contatto, arco di azione •••••••••• 275 VIII- 7. Condizione di non interfereza ••••• 279 VIII- 8. Cenni sul taglio delle ruote dentate cilindriche ••• 284 VIII- 9. L'interferenza di taglio e la correzione delle ruote dentate cilindriche •••••• 288 VIII-10. Rendimento delle ruote dentate cilindriche a denti diritti ••• 297 VIII-11. Ruote dentate cilindriche a denti elicoidali •••• 304 VIIl-12. Trasmissione del moto fra assi concorrenti con ruote di frizione ••••• 314 VIII-13, Trasmissione del moto fra assi concorrenti con ruote dentate ••••••••••••••• 319 VIII-14. Generalità sulla trasmissione del moto fra assi sghembi con ruote. Ruote iperboloidiche •••••• 326 VIII-15. La coppia rocchetto conico-ruota ipoidale •••• 332 VIII-16. Trasmissione del moto fra assi sghembi con ruote elicoidali ••••••• 336 VIII-17. Trasmissione del moto fra assi sghembi con la coppia vite senza fine-ruota elicoidale •••••••• 341 Cap. IX - ROTISMI ••••••••••• 353 IX- 1. Generalità •••••••••••••• 353 IX- 2, Rotismi ordinari •••••••••••••••••••• 354 IX- 3. Rotismi epicicloidali •••••••••••••••• 360 IX- 4. Rapporti fra i momenti esterni agenti su di un rotismo ••• 371 IX- 5. Rendimento dei rotismi epicicloidali ••••••••• 374 Cap. X - APPLICAZIONI DEGLI ORGANI FLESSIBILI. MACCHINE DI SOLLEVAMENTO ••••••••••• 383 X- 1. Generalità •••••••••••••••••••••••• 383 X- 2. Rigidezza degli organi flessibili •••••••••••• 383 X- 3. Pulegge fisse e mobili ••••••••••••••••••• 390 X- 4. Paranchi e loro rendimento •••••••••••••• 393 X- 5. Il paranco differenziale •••••••••••••••••• 397 Cap. XI - APPLICAZIONI DEGLI ORGANI FLESSIBILI. TRASMISSIONE DEL MOTO FRA DUE ALBERI. FRENI A NASTRO ••• 401 XI- 1. Trasmissione del moto fra due alberi con cinghie piatte ••• 401 XI- 2. Cinghie trapezoidali ••••••••••••••••••• 414 XI- 3. Cenni sul montaggio, sul proporzionamento e sul rendimento delle trasmissioni a cinghia •••••••• 416 XI- 4. Freni a nastro •••••• 420