Динамика и надежность гусеничного движителя

Description

Обоснованная с позиций новейших достижений науки и техники теория гусеничного движителя, изложенная автором, открывает новые возможности повышения динамических качеств и надежности гусеничных тракторов, машин, используемых при освоении районов Севера, на строительстве дорог, линий электропередач, нефте- и газопроводов. В книге рассматриваются основы динамики гусеничного движителя, влияние изменения геометрии обвода и поперечных колебаний на его устойчивость и нагруженность, динамика взаимодействия гусениц с катками, теория зацепления гусениц с ведущими колесами. Даются рекомендации по повышению надежности гусеничных движителей наиболее прогрессивной конструкции. Предисловие Принятые обозначения Глава I. Постоянные составляющие натяжения в гусеничном обводе 1. Силы, Действующие в гусеничном обводе 2. Тяговое усилие на ведущем колесе 3. Сила предварительного статического натяжения 4. Натяжение от центробежных сил 5. Влияние тягового усилия на величину натяжения в рабочей и свободной ветвях 6. Связь между натяжением в ветвях обвода и нагрузками под опорными катками 7. Влияние скорости движения на статическое натяжение 8. Динамическая характеристика гусеничного обвода 9. Связь между натяжением и изменением геометрии обвода Глава II. Динамические нагрузки при продольных колебаниях гусеничных ветвей 1. Уравнения продольных колебаний звеньев ветви 2. Определение параметров колебательного процесса 3. Перемещения ветви при вынужденных колебаниях 4. Динамические нагрузки при продольных колебаниях 5. Влияние звенчатости гусеницы и нелинейности упругой характеристики шарниров Глава III. Устойчивость обвода. Нагрузки от колебаний и корпуса машины 1. Поперечные колебания гусеничной цепи 2. Определение основных параметров поперечных колебаний 3. Перемещения ветвей и резонансные скорости при различных возмущениях и схемах движителей 4. Энергетический метод определения параметров поперечных колебаний 5. Динамические нагрузки в гусеничном движителе от поперечных колебаний ветвей 6. Динамические нагрузки в обводе от колебаний корпуса Глава IV. Динамика взаимодействия гусеницы с катками 1. Динамические нагрузки при качении опорного катка по беговой дорожке гусеницы без отрыва 2. Определение упругих и демпфирующих характеристик катка 3. Качение катка с отрывом от беговой дорожки. Сила удара катка о гусеницу 4. Ударные нагрузки при взаимодействии переднего опорного катка с наклонной ветвью 5. Удары гусеницы о направляющее колесо и поддерживающие катки Глава V. Зацепление гусениц с ведущими колесами 1. Соотношения между силовыми и геометрическими факторами 2. Влияние продольной податливости гусениц на характер зацепления 3. Гусеничное зацепление с подпором траков 4. Удар в зацеплении Глава VI. Долговечность гусеничного движителя. Способы ее повышения 1. Способы повышения долговечности гусениц 2. Долговечность резиновых уплотнений 3. Износостойкость несущих элементов закрытого шарнира 4. Монолитность соединения пакета втулок. Моноблочный закрытый шарнир 5. Работоспособность гусениц с закрытыми и резино-металлическими шарнирами 6. Работоспособность зацепления Глава VII. Ходовые качества гусеничного движителя 1. Потери мощности в гусеничном движителе 2. Влияние типа шарнира гусеницы на ходовые качества движителя 3. Влияние предварительного статического натяжения на эксплуатационные качества машины 4. Стабильность свойств резино-металлических шарниров 5. Особенности работы гусеничного зацепления Глава VIII. Особенности динамического расчета гусениц с закрытым шарниром 1. Критерии работоспособности резиновых уплотнений 2. Осевое усилие стягивания шарнира 3. Определение собственной частоты колебаний шарнира Список литературы