Основы теории автоматического управления

Description

В учебном пособии показана сущность процесса управления, способы моделирования, схемы систем управления линейных систем, основные виды и принципы управления. По каждому разделу приведены вопросы для самоконтроля и задачи. Содержание......Page 3 1.1 Сущность процесса управления......Page 11 1.2 Системность процесса управления......Page 19 1.3 Роль модели в системном анализе......Page 27 1.4 Системный подход к процессу управления......Page 32 1.5 Схемы систем автоматического управления......Page 36 1.6 Основные виды систем управления......Page 46 1.7 Основные принципы управления......Page 50 1.8 Классификация систем автоматического управления......Page 63 2.1 Математические модели системы......Page 73 2.2 Преобразование Лапласа......Page 76 2.3 Статические характеристики системы управления......Page 86 2.4 Частотные характеристики систем автоматического регулирования......Page 102 2.5 Виды стандартных воздействий......Page 117 2.6 Методы решения уравнений динамики САУ......Page 121 2.7 Структурная схема САУ......Page 147 3.1 Общие требования к динамике системы......Page 163 3.2 Элементарные звенья системы управления......Page 164 3.3 Типовые звенья системы управления......Page 167 3.4 Устойчивые неэлементарные звенья......Page 183 3.5 Неустойчивые звенья......Page 192 3.6 Логарифмические амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики......Page 198 3.7 Построение асимптотических ЛАЧХ и аппроксимированных ЛФЧХ типовых звеньев......Page 206 3.8 Построение асимптотических ЛАЧХ и аппроксимированных ЛФЧХ устойчивых неэлементарных звеньев......Page 215 3.9 Построение асимптотических ЛАЧХ и аппроксимированных ЛФЧХ неустойчивых звеньев......Page 219 3.10 Получение передаточной функции элементов системы......Page 224 4.1 Историческая справка......Page 243 4.2 Понятие устойчивости......Page 249 4.3 Устойчивость движения по Ляпунову......Page 252 4.4 Алгебраические критерии устойчивости......Page 258 4.5 Частотные критерии устойчивости......Page 277 4.6 Структурная и параметрическая устойчивость САУ......Page 322 4.7 Анализ устойчивости по второму (прямому) методу Ляпунова......Page 332 4.8 Определение области устойчивости САУ......Page 348 5.1 Определение понятия качество регулирования......Page 366 5.2 Основные показатели качества регулирования......Page 368 5.3 Анализ САУ по корневому методу......Page 374 5.4 Анализ САУ частотным методом......Page 386 5.5 анализ сау по интегральной ошибки регулирования......Page 405 5.6 Инвариантность системы управления......Page 418 5.7 Чувствительность системы управления......Page 425 5.8 Робастные системы управления......Page 433 5.9 Наблюдатели системы управления......Page 443 6.1 Общие положения......Page 452 6.2 Включение корректирующего звена в обратную связь......Page 459 6.3 Методы уменьшения ошибки регулирования......Page 463 6.4 Основные свойства объектов регулирования......Page 470 6.5 Выбор и настойка регуляторов......Page 481 7.1 Общие положения......Page 497 7.2 Синтез САУ с помощью корректирующих устройств......Page 499 7.3 Синтез корректирующих устройств по ЛАЧХ......Page 505 7.4 Определение динамической ошибки регулирования в установившемся режиме работы с помощью ЛАЧХ......Page 533 8.1 Общие положения......Page 540 8.2 Характеристика системы через переменные состояния......Page 543 8.3 Преобразование систем в матричной форме......Page 552 8.4 Модель системы в виде сигнального графа......Page 558 8.5 Управляемость, наблюдаемость, устойчивость системы......Page 569 8.6 Переходная характеристика многомерной системы......Page 582 Заключение......Page 593 Список использованных источников......Page 595