Обработка навигационных измерений

Description

М.: Транспорт, 1983. — 56 с. — (Библиотечка судоводителя).В книге подробно рассмотрены методы обработки измерений, используемые в судовых навигационных автоматизированных комплексах, их взаимосвязь, преимущества и недостатки. Наибольшее внимание уделяется алгоритму Калмана, который рассмотрен на конкретном примере обработки в различных условиях. Книга предназначена для инженеров-судоводителей морского флота, может быть полезной специалистам, занимающимся обработкой измерений.ВведениеКраткие характеристики РНСПринцип действия и типы РНСОбработка радионавигационных измеренийПогрешности радионавигационных измеренийМетоды обработки радионавигационных измеренийЛинии положения Метод наименьших квадратов (МНК) Последовательный метод наименьших квадратов (ПМНК) Обобщённый метод наименьших квадратов Алгоритм КалманаПрименение алгоритма Калмана для совместной обработки радионавигационных измерений и результатов счисленияПогрешности счисленияСхема обработки Построение фильтраСхема моделирования . Результаты моделирования Определение и компенсация систематических погрешностей радионавигационных измерений Заключение Приложения Краткие сведения о действиях с матрицами и векторамиФормирующий фильтр