Методы обработки видеоинформации в системах технического зрения промышленных роботов с применением Мatlab

Description

Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. – 33 с.В учебном пособии рассмотрены различные методы обработки видеоинформации в системах технического зрения промышленных роботов с использованием программного комплекса, разработанного для системы MATLAB 5.2, включая Image Processing Toolbox. Пособие направлено на ознакомление и изучение основных методов обработки видеоизображений в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов (ПР); приобретение навыков применения этих методов посредством моделирования процесса поэтапной обработки видеоизображений. Учебное пособие даёт представление о современных методах обработки изображений и предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 221000.62, 220400.62, 220700.62, и по специальностям 220301.65 и 220201.65, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам.Содержание Введение Системы технического зрения низкого уровня Получение видеоизображения - Квантование изображения по уровням градации серого (интенсивности) - Дискретизация изображения Предварительная обработка изображения - Методы пространственной области - Методы частотной области Сглаживание - Усреднение окрестности - Усредненная фильтрация - Усреднение изображения - Сглаживающие дискретные изображения Улучшение качества изображения - Гистограммное выравнивание - Метод задания гистограммы - Локальное улучшение качества Определение кромок - Метод вычисления градиента - Метод вычисления оператора Лапласа Системы технического зрения среднего уровня Сегментация - Проведение контуров и определение границы - Выделение области объекта Описание - Дескрипторы границы - Дескрипторы области - Описание функций, применяемых для реализации методов СТЗ Лабораторная работа. Методы обработки видеоинформации в системах технического зрения промышленных роботов (с использованием программного комплекса, разработанного для системы MATLAB 5.2, включая Image Processing Toolbox) - Порядок выполнения работы - Пример выполнения работы