Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги

Description

Тем, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется ScratchDuino. Из этой книги, представляющей собой практическое руководство, вы узнаете об особенностях программирования в среде разработки Scratch, о том, как устроены роботы, научитесь собирать их и управлять ими. В итоге вы сможете придумывать собственные проекты, с помощью которых проверите, на что способны собранные вами роботы. Для юных исследователей и программистов, а также всех тех, кто увлечен конструированием роботов. Оглавление Здравствуйте! От авторов Благодарности Глава 1. Роботы и робототехника Зачем нужны роботы? Что такое робототехника? Из чего состоит робот? Какой язык понимают роботы? Глава 2. Программирование в среде Scratch Что такое Scratch? Как написать программу? Что такое циклы? Что такое переменные? Что такое ветвления? Как комбинировать блоки? Глава 3. Робоплатформа ScratchDuino Знакомимся с робоплатформой Изучаем стандартный комплект робота Собираем и подключаем робота Запускаем среду управления роботом Глава 4. Управление роботами Что такое управление? Как выполняются команды? Как управлять робоплатформой? Что такое разомкнутые системы управления? Управляем движением робота с клавиатуры Управляем движением робота по прямой Управляем движением робота с поворотами Проверь себя! Глава 5. Обратная связь Что такое обратная связь? Как связать датчик с компьютером? Что такое датчик касания? Что такое датчик освещенности? Что такое датчик линии? Что такое «инфракрасный глаз»? Как крепятся датчики? Как калибруются датчики? Используем датчик освещенности Калибровка датчиков освещенности Движение робота в зависимости от освещенности Поворот робота к свету Перетягивание светового каната Используем датчик касания Обнаружение препятствия Стучимся в дверь Используем датчик линии Обнаружение белого листа «Ох, доска качается, а я не упаду» Движение вдоль линии на двух датчиках Обнаружение и прохождение перекрестка Поворот на перекрестке Используем датчик «инфракрасный глаз» Пугливый робот Проверь себя! Глава 6. Автономный робот Что такое автономность? Как программировать Arduino? Знакомимся с Arduino IDE Управляем моторами Включение и выключение моторов Исследование текста программы Изменение направления вращения моторов Изменение программы движения Изучение поворотов Изменяем скорость робота Импульсное управление Движение с уменьшенной скоростью Используем датчики Калибровка датчиков Запуск программы кнопкой Кнопки для запуска и остановки программы Проверь себя! ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Загрузка с флеш-накопителя ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Восстановление прошивки ScratchDuino ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Установка Arduino IDE ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Установка и запуск ArduBlock