Основы автоматики

Description

Учебное пособие ......Page 1 ' y(t) ......Page 13 = const . ......Page 14 V = (2-5> ......Page 21 *41, ......Page 24 гу-ьт-^/ ......Page 25 4£ЛЯ- ......Page 26 M, = V°-MeJ ......Page 28 тр+1 ......Page 29 3JdF'=fVM, - ......Page 248 Щр)у(*)= B(p)cj(t), (8.7) ......Page 249 (8.8) ......Page 250 (8.12) ......Page 251 В{р) = О0рП+ 6Г,/>П" + + ап, (8.17) ......Page 252 «,(/>)= {т}р2+т1Р + 1) = к0кгк3(т2гр\т1Р+1)-, ......Page 255 W(p) _ к (Ър + > ) (g 39) ......Page 257 Мг,р + |) >(8.м) ......Page 258 * 1+Щр) р(т,р + 1)(тгР + 1) + к ......Page 259 D(p)y(t)^(a0p\a1pn~1+... +an)y(t)*0. = S>,+ 4>г+ ’ ‘' + Чп = ("- Of “ if = nj -ISt • (9.27) ......Page 277 Х(соо) = 0-Л ......Page 278 = 2, ......Page 280 W(jcо)= U(oo)+j-v(co). (9.31) ......Page 281 -"■VP* ......Page 283 0+т,р){1+тгр)(}+т3р) ......Page 284 А(оо) = ......Page 285 BQo>) ......Page 286 k]/i+ ......Page 287 _ 'В(р) ......Page 288 W(p) = ......Page 289 АИ-гоц щ! ]/((+г.(Ю») (| . п‘шг} • ......Page 291 р(и-г$тР + г2рг) ......Page 293 РгИ+тогРг) ......Page 295 + к е ......Page 296 *, = 1 + (т0-т,тг)шг-тогт,тг ......Page 299 * = 9~У ФО. ......Page 301 ъ0р + ......Page 303 (1+т1Р+тггрг)(и-тоР) ......Page 306 р’'{соРП+С,рП-'+-+Сп-,Р + 1) ......Page 307 8» ......Page 312 dj_ ......Page 315 &(Р) ......Page 316 у>.) ......Page 318 'f~ar*r4pMPrP,)-(Pt-Pt*,)(PcPi+z)---(Pi-P") ......Page 319 ДW Рк(РкРЛРк-Рг)-УР*-РнЖ-Р^)-ЛРнРп) ......Page 320 »-ar3-w« -ar’ чкт=- (мв-«"*Ф- ......Page 322 = 11трФ(р;-2- = ЦтФ(р)д° ; ......Page 323 р,) р+°1 ......Page 324 юоЪ-е*1^. wo°/0. ......Page 325 Pi,г т т ......Page 326 Т‘ЦФгФгР3\ Sln0 ......Page 454 кт0