Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

Description

Монография посвящена синтезу и расчету нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Особое внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов управления, объектов с чистым запаздыванием, объектов, имеющих различные нелинейности. Специальные разделы посвящены синтезу и расчету оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления параметрами двухроторного двухконтурного газотурбинного двигателя, параметрами паровых котлов большой мощности, температурой электрических и газовых печей, а также в различных радиотехнических системах. Дана сравнительная оценка показателей качества, в том числе робастности, систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию регуляторами и традиционными ПИД-регуляторами при различных воздействиях на системы управления. Рассчитана на инженерно-технических и научных работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления, а также может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.