Теоретические основы кибернетики. Методы оптимизации

Description

Учебно-метод. пособие.Введение. Основные понятия и определения. Задача нахождения алгоритмов управления.Некоторые критерии оптимальности.Задача о максимальном быстродействии. Задача синтеза систем по интегральным критериям качества переходных процессов. Задача ограничения энергетических ресурсов. Математические основы теории оптимальных систем. Функционалы, вариации и их свойства. Понятие линейности функционала. Уравнение Эйлера. Уравнение Эйлера-Пуассона. Условия трансверсальности. Задачи на условный экстремум. Принцип максимума. Динамическое программирование. Способы нахождения фазовых траекторий. Управление, оптимальное по быстродействию, в разомкнутых системах. Нахождение оптимальных управлений с помощью принципа максимума. Теорема об n интервалах. Физическая сущность управления, оптимального по быстродействию. Определение моментов переключения в линейных оптимальных управле-ниях. Определение моментов переключения при дополнительных ограниче-ниях, накладываемых на координаты. Нахождение моментов переключения в нелинейных оптимальных управлениях. Определение знака первого интервала. Управление, близкое к оптимальному. Уменьшение количества интервалов управления.[учебно-метод. пособие СамГТУ. Ляпидов В. С. ]