Технические средства автоматизации: учебное пособие для СПО

Description

Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального изучения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simulink. Учебное пособие рекомендуется студентам средних специальных учебных заведений, обучающихся по специальности «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Предисловие Введение 1. Классификация технических средств автоматики Контрольные вопросы 2. Характеристики аппаратных средств автоматики Контрольные вопросы 3. Принципы действия сенсоров 3.1. Деформационные сенсоры 3.2. Емкостные сенсоры 3.3. Индуктивные сенсоры 3.4. Резистивные сенсоры 3.5. Термоэлектрические сенсоры 3.6. Пьзоэлектрические сенсоры 3.7. Магнитоэлектрические сенсоры (сенсоры на эффекте Холла) 3.8. Фотоэлектрические сенсоры 3.9. Оптоволоконные сенсоры Контрольные вопросы 4. Датчики 4.1. Устройство датчиков 4.2. Классификация датчиков 4.3. Датчики давления 4.4. Датчики температуры 4.5. Энкодеры 4.6. Расходомеры 4.7. Бесконтактные выключатели Контрольные вопросы 5. Исполнительные устройства 5.1. Соленоидные исполнительные механизмы 5.2. Исполнительные механизмы на основе электродвигателя 5.3. Исполнительные механизмы — позиционеры 5.4. Шаговые двигатели Контрольные вопросы 6. РЕГУЛЯТОРЫ 6.1. Классификация регуляторов 6.2. Двухпозиционный регулятор 6.3. Трехпозиционный регулятор 6.4. Пропорциональный регулятор 6.5. Интегральный регулятор 6.6. Пропорционально-интегральный регулятор 6.7. Пропорционально-итегрально-дифференциальный регулятор 6.8. Импульсные регуляторы Контрольные вопросы 7. Моделирование регуляторов в среде MATLAB Simulink 7.1. Позиционные регуляторы 7.2. П-, ПИ-, ПИД-регуляторы с непрерывным выходным сигналом 7.3. Импульсные регуляторы Настройки трехпозиционного регулятора Контрольные вопросы 8. Заключение Литература