Основы электромеханики

Description

Учебное пособие соответствует программе курса лекций по электромеханике, теории автоматического управления, теории электропривода и силовым преобразовательным установкам. В первом разделе основ электромеханики рассмотрены теория ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ. Под редакцией В. П. Кочеткова ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ Раздел 1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ И ТРАНСФОРМАТОРЫ Глава 1. ТРАНСФОРМАТОРЫ 1.1. Общие сведения 1.2. Физические процессы в трансформаторах 1.3. Характеристики трехфазных трансформаторов 1.4. Работа трансформаторов в энергетических системах 1.5. Переходные процессы в трансформаторах 1.6. Трансформаторы специального назначения Глава 2. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 2.1. Назначение и конструкции машин переменного тока 2.2. Обмотки машин переменного тока 2.3. ЭДС и МДС обмоток машин переменного тока Глава 3. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 3.1. Физические процессы в асинхронных машинах 3.2. Характеристики асинхронных двигателей Глава 4. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 4.1. Конструкция и принцип действия синхронных машин 4.2. Работа синхронного генератора под нагрузкой 4.3. Характеристики синхронных генераторов 4.4. Параллельная работа синхронных генераторов с сетью 4.5. Синхронные двигатели 4.6. Синхронные компенсаторы Глава 5. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА 5.1. Конструкция и принцип работы машин постоянного тока 5.2. Работа машины постоянного тока при нагрузке. Реакция якоря 5.3. Коммутация коллекторных машин 5.4. Генераторы постоянного тока 5.5. Двигатели постоянного тока 5.6. Специальные машины постоянного тока Раздел 2. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Глава 6. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 6.1. Краткий обзор развития теории управления 6.2. Классификация систем автоматического управления Глава 7. ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ 7.1. Математическое описание системы автоматического управления 7.2. Общие вопросы теории линейных систем управления 7.3. Частотные характеристики линейных систем 7.4. Устойчивость линейных САУ 7.5. Качество процессов регулирования линейных САУ 7.6. Синтез линейных систем регулирования Глава 8. ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ 8.1. Применение ЭВМ и микропроцессоров в системах управления 8.2. Основы теории цифрового управления Глава 9. НЕЛИНЕЙНЫЕ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ 9.1. Основные свойства нелинейных систем 9.2. Типовые нелинейности автоматических систем 9.3. Задачи и методы анализа и синтеза нелинейного ТАУ 9.4. Устойчивость и качество нелинейных систем Глава 10. ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 10.1. Математическое описание электромеханических систем 10.2. Постановка задачи и критерии оптимальности 10.3. Математические методы решения задач аналитического конструирования регуляторов Глава 11. КОМБИНИРОВАННЫЕ ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 11.1. Комбинированная система управления с коррекцией питающего напряжения 11.2. Синтез Косу с последовательной коррекцией внутренних координат объекта управления 11.3. Комбинированные системы управления с переменной структурой Глава 12. МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 12.1. Общие сведения о многосвязных системах 12.2. Математическое описание многосвязной системы 12.3. Синтез корректирующих перекрестных связей взаимосвязанной электромеханической системы 12.4. Синтез автономно-инвариантных взаимосвязанных электромеханических систем Раздел 3. ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Глава 13. СТАТИКА И ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 13.1. Статика механической части 13.2. Динамика механической части Глава 14. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ДВИГАТЕЛЕЙ 14.1. Обобщенное математическое описание процессов электромеханического преобразователя энергии ЭМП 14.2. Двигатели постоянного тока 14.3. Двигатели переменного тока Глава 15. ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ 15.1. Установившиеся режимы работы электропривода 15.2. Электромеханические переходные процессы Глава 16. РЕГУЛИРОВАНИЕ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 16.1. Параметрическое и автоматическое регулирование координат электропривода 16.2. Регулирование параметров электропривода постоянного тока при последовательной коррекции 16.3. Электропривод переменного тока с системой подчиненного регулирования (СПР) Раздел 4. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА Глава 17. ВЫПРЯМИТЕЛИ И ФИЛЬТРЫ 17.1. Работа однофазного управляемого выпрямителя на активную нагрузку 17.2. Анализ работы трехфазного управляемого выпрямителя с нулевой точкой на активную нагрузку 17.3. Анализ работы трехфазного выпрямителя с нулевой точкой на активно-индуктивную нагрузку 17.4. Анализ работы трехфазного мостового выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку 17.5. Анализ работы трехфазного мостового управляемого выпрямителя на встречную ЭДС 17.6. Совместная и раздельная работа трехфазных преобразователей 17.7. Система фазового управления Глава 18. ИНВЕРТОРЫ 18.1. Схемы построения силовой части инвертора 18.2. IGBT-модули. Силовые биполярные транзисторы с изолированным затвором 18.3. Статические инверторы напряжения 18.4. Исследование переходных процессов в инверторах 18.5. Компьютерное моделирование работы инвертора 18.6. Системы управления инверторами БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ