Основы теории управления

Description

Часть 1 – линейные непрерывные системы: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 2006. 92 с.Излагаются основные принципы организации процесса управления в динамических системах, рассматриваются характеристики и показатели качества систем управления. Дается описание линейных непрерывных моделей систем управления в различных формах представления. Основное внимание уделено частотным методам расчета динамических систем, позволяющим наиболее адекватно устанавливать связь характеристик и показателей качества систем с их внутренней организацией, а также с операторами и параметрами отдельных функциональных звеньев систем. Особое внимание уделено связи различных характеристик и показателей качества динамических систем в корневой, временной и частотной областях представления моделей. Приводится большое число примеров построения характеристик систем управления, анализа их свойств и определения показателей качества. Отдельно рассмотрены характеристики и особенности систем управления с нетиповой сложной структурой и подходы к расчету таких систем.Предназначено студентам технических вузов преимущественно вечерней и заочной форм обучения специальностей и направлений высшего профессионального образования, для которых дисциплина Основы теории управления входит в состав Государственных образовательных стандартов.