Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом. Часть II

Description

Л: Центральный научно-исследовательский институт «Румб», 1980. — 132 с.Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методомОтраслевая система НТИ Обзорно-аналитическая информацияКлючевые слова: система измерительная, вертикаль инерциальная, платформа гиростабилизированная, интегратор гироскопический, фильтрация кинематических параметров качки. Во второй части обзора (главы 5-7) рассматриваются вопросы приборного определения линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом. Приводятся алгоритмы для нахождения указанных кинематических параметров качки при различной ориентации измерителей ускорений. Излагаются способы определения линейных скоростей качки, основанные на интегрировании показаний измерителей ускорений или на непосредственном измерении линейных скоростей с помощью соответствующих датчиков. Анализируются принципы построения измерительной системы для определения кинематических параметров качки корабля инерциальным методом и излагаются методы расчета погрешностей выработки линейных скоростей и ускорений качки. Рассматриваются вопросы обработки результатов измерений кинематических параметров качки, связанные с применением методов фильтрации. Излагаются общие принципы построения фильтров, приводится расчет погрешностей фильтрации. Дается обзор работ по нахождению оптимальных фильтров и реализации различных фильтров средствами вычислительной техники. Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами морского приборостроения и системами управления подвижными объектами.