RUSSIAN

Расчет нелинейных следящих систем. Часть 1

By Потапов А.М.

Book information

Language
russian
Format
DJVU
Filesize
2 MB (1938531 bytes)
Pages
\47
Library
twirpx
Time added
2017-08-07 07:01:42
Автоматизация;Теория автоматического управления (Т

Description

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем дифференциальными и частотными методами при гармонической линеаризации нелинейностей. Предложены методики анализа и синтеза нелинейных систем по точности в гармоническом режиме. Все расчетные методы иллюстрируются примерами.Пособие предназначено для студентов, изучающих следящие системы и системы автоматического управления и может быть полезно инженерам, занятым расчетом и проектированием этих систем.

Similar books