Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

Description

Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и качества динамических процессов в непрерывных, релейных, нелинейных, дискретных, дискретно-непрерывных, экстремальных и самонастраивающихся САР, которые иллюстрируются примерами расчета конкретных систем. Третья часть посвящена способам синтеза САР, включая методы синтеза корректирующих устройств при регулярных и случайных воздействиях, а также методы синтеза оптимальных систем по быстродействию и расходу топлива, основанные на принципах максимума и динамического программирования. Рассматривается синтез корректирующих программ, реализуемых на ЭВМ.Приведено более 150 примеров по расчету САР в различных областях техники. Рекомендуется совместное использование учебника с задачником Топчеев, Цыпляков.В приложении к книге даны необходимые справочные материалы по структурным преобразованиям линейных систем, амплитудно-фазовым и логарифмическим частотным характеристикам типовых динамических звеньев, hx-функциям, формулам для вычисления интегралов дробно-рациональных функций, коэффициентам гармонической линеаризации нелинейностей и z-преобразованиям функций, векторно-матричному аппарату.