Структура механизмов: Учебное пособие для СПО

Description

Изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие описать однозначно характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определять реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа». Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах). Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по программам направления «Машиностроение». Предисловие Введение. Машина и механизм 1. Моделирование тел, входящих в механизм. Звенья механизмов, их названия 2. Кинематическая пара, элементы пары 3. Кинематическая цепь. Механизм 4. Классификация кинематических пар 4.1. Точечная кинематическая пара 4.2. Математическое описание кинематических пар. Кинематический и силовой торсоры кинематической пары 4.3. Линейная кинематическая пара или кинематическая пара «цилиндр — плоскость» 4.4. Линейная кольцевая кинематическая пара (трубчатая, кольцевая пара) 4.5. Сферическая кинематическая пара (шаровой шарнир) 4.6. Цилиндрическая кинематическая пара 4.7. Вращательная кинематическая пара (цилиндрический шарнир или просто шарнир) 4.8. Плоскостная кинематическая пара 4.9. Поступательная кинематическая пара 4.10. Винтовая кинематическая пара 4.11. Связи (кинематические пары) одно- и двусторонние 4.12. Кинематические пары с промежуточными телами между элементами пары (кинематические соединения) 4.13. Параллельно и последовательно расположенные между звеньями кинематические пары. Эквивалентные кинематические пары 4.14. Моделирование кинематических пар плоских механизмов 5. Схемы механизмов. Кинематическая схема механизма. Вычислительный масштаб длины 5.1. Последовательность построения схем механизмов 5.2. Граф связей (граф структуры) механизма 5.3. Кинематическая схема механизма 6. Степень свободы, степень подвижности кинематической цепи. Структурные формулы 7. Механизмы с избыточными связями 7.1. Избыточные связи на элементах кинематических пар 7.2. Избыточные связи кинематического соединения с параллельными кинематическими парами 7.3. Избыточные связи в замкнутых кинематических цепях 7.4. Избыточные связи в структурной схеме механизма 7.5. Некоторые особенности использования механизмов с избыточными связями 8. Структурный синтез механизмов 9. Создание схем механизмов из одной кинематической схемы механизма путем выбора различных его звеньев в качестве стойки 10. Структурные группы с высшими кинематическими парами. Замена высших пар низшими. Заменяющие механизмы 11. Некоторые выводы по структурному синтезу механизмов 12. Построение структурных схем механизмов. Последовательность структурного анализа механизмов 13. Структурный анализ плоских механизмов второго типа 14. Некоторые выводы по разделу «Структурный анализ и классификация механизмов» Литература