Конспект лекций по ТАУ
Book information
Description
Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ".Основные темы, изложенные в лекциях:Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема Мейсена. Приближенное построение ЛЧХ параллельных соединений звеньев. Линеаризация уравнений динамических систем. Управляемая каноническая форма. Устойчивость линейных систем. Критерии устойчивости Гурвица, Найквиста. Качество САУ. Точность САУ. Синтез САУ. Системы подчиненного регулирования. Модальное управление.
Similar books
Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений. Часть 2
DOC
ПИД-регуляторы: вопросы реализации
ZIP
Проектирование систем со сложными кинематическими цепями
Согласованное управление многоканальными системами
Оптимальная оценка переменных состояния электромеханического объекта
Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений. Часть 1
DOCX
Теория дискретных систем управления
ZIP
Проектирование систем автоматического управления электроприводами
DJVU