Теория автоматического управления: линейные системы

Description

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. – 76 с.Бурьян Ю.А., Силков м.В., Сорокин В.Н., Ситников Д.В.В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ.Учебное пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения всех специальностей.Содержание:Структурные схемы систем автоматического управления.Способы упрощения структурных схем, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.Основные характеристики систем автоматического управления.Типовые воздействия.Временные характеристики.Частотные характеристики.Типовые динамические звенья.Построение логарифмических частотных характеристик.Устойчивость линейных систем автоматического управления.Понятие устойчивости.Критерий устойчивости Гурвица.Критерий устойчивости Михайлова.Критерий устойчивости Найквиста.Оценка устойчивости САУ и ЛЧХ.Запасы устойчивости.Пример анализа устойчивости СА.Критерий ГурвицаКритерий МихайловаКритерий НайквистаОценка устойчивости по ЛЧХЗапасы устойчивости.Качество систем автоматического управления.Оценка качества САУ по переходной функции h(t).Точность САУ в установившихся режимах. Коэффициенты ошибок.Оценка качества по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы.Оценка качества замкнутой САУ по логарифмической амплитудно-частотной характеристике (ЛАЧХ) разомкнутой системы.Библиографический список.