GERMAN

Kabelbaummontage mit Industrierobotern

By Dipl.-Ing. Gerd Schlaich (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1988
ISBN
978-3-540-19301-2, 978-3-642-83490-5
DOI
10.1007/978-3-642-83490-5
Language
german
Format
PDF
Filesize
7 MB (7238780 bytes)
Series
IPA-IAO — Forschung und Praxis 118
Edition
1
Pages
131\136
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
LogisticsMarketingMechatronics;Engineering EconomicsOrganizationOrganization/Planning;ControlRobotics

Description

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgeführt wurden. Schließlich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frühen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbäumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.

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