Средства автоматизации промышленных роботов
Book information
Description
СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. Учебно-методическое пособие......Page 1 ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 3 ВВЕДЕНИЕ......Page 4 Глава 1. УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА......Page 5 Глава 2. ПРИНЦИПЫ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНОГО ПОСТРОЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ......Page 17 Глава 3. ДАТЧИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ......Page 25 3.1. Классификация датчиков......Page 26 3.2. Системы технического зрения роботов......Page 28 3.3. Робототехнические датчики для сборки......Page 30 3.4. Датчики сил и моментов роботов......Page 33 3.5. Локационные датчики......Page 34 3.6. Дальномеры......Page 35 3.7. Тактильные датчики......Page 37 Глава 4. ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ......Page 40 4.1. Пневматические приводы......Page 42 4.2. Гидравлические приводы......Page 47 4.3. Электрические приводы......Page 53 4.4. Комбинированные приводы......Page 55 4.5. Электрогидравлический привод дроссельного регулирования промышленных роботов......Page 57 4.6. Основы расчета гидравлических и электрогидравлических приводов......Page 61 4.7. Электрогидравлические следящие приводы......Page 74 4.8. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением......Page 76 4.9. Электрогидравлические шаговые приводы......Page 84 4.10. Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы......Page 89 4.11. Гидроаппаратура с цифровым управлением......Page 93 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК......Page 96
Similar books
Методические рекомендации по улучшению качества молока: для направлений подготовки бакалавров 19.03.03 «Продукты питания животного происхождения» профиль «Технология молока и молочных продуктов», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование» профиль « Машины и аппараты пищевых производств», 36.03.02 «Зоотехния» Профиль «Технология производства продуктов животноводства». Для направлений подготовки магистров: 27.04.01 «Стандартизация и метрология» магистерская программа «Стандартизация и сертификация в пищевой промышленности
2015 · PDF
Водный транспорт леса: методические указания к выполнению курсовой работы «Организация первоначального плотового лесосплава» для студентов бакалавриата направления подготовки 35.03.02 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», профиль «Лесоинженерное дело» всех форм обучения: Методические указания к выполнению курсовой работы «Организация первоначального плотового лесосплава» для студентов бакалавриата направления подготовки 35.03.02 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих
2020 · PDF
Определенный интеграл по фигуре от скалярной функции. Практическая часть: пособие для студентов специальностей 1-70 01 01 «Производство строительных изделий и конструкций»; 1-70 02 01 «Промышленное и гражданское строительство»; 1-70 02 02 «Экспертиза и управление недвижимостью»; 1-70 03 01 «Автомобильные дороги»; 1-70 03 02 «Мосты, транспортные тоннели и метрополитены»; 1-70 04 01 «Водохозяйственное строительство»; 1-70 04 02 «Теплогазоснабжение, вентиляция и охрана воздушного бассейна»; 1-70 04 03 «Водоснабжение, водоотведение и охрана водных ресурсов» и 1-70 07 01 «Строительство тепловых и атомных электростанций»
![Студенческая наука для развития информационного общества : сборник материалов VI Всероссийской научно-технической конференции (Ставрополь, 22-26 мая 2017) : [в 2-х томах] / Министерство образования и науки Российской Федерации, Институт информационных технологий и телекоммуникаций Северо-Кавказского федерального университета (г. Ставрополь), Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Инженерно-технологической академии Южного федерального университета (г. Таганрог), Ростовский государственный экономический университет (РИНХ) (г. Ростов-на-Дону)](https://sensemedia.org/covers/3275000/910ed8823c234798c502f10c61978c91-g.jpg)
Студенческая наука для развития информационного общества : сборник материалов VI Всероссийской научно-технической конференции (Ставрополь, 22-26 мая 2017) : [в 2-х томах] / Министерство образования и науки Российской Федерации, Институт информационных технологий и телекоммуникаций Северо-Кавказского федерального университета (г. Ставрополь), Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Инженерно-технологической академии Южного федерального университета (г. Таганрог), Ростовский государственный экономический университет (РИНХ) (г. Ростов-на-Дону)
![Молодежная наука - развитию агропромышленного комплекса : материалы Всероссийской (национальной) научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Курск, 3-4 декабря 2020 г. / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Ассоциация аграрных вузов Центрального федерального округа, Комитет агропромышленного комплекса Курской области, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курская государственная сельскохозяйственная академия имени И. И. Иванова", Совет молодых ученых ФГБОУ ВО Курская ГСКА ; редакционная коллегия: Харченко Е. В. (председатель) [и др.]](https://sensemedia.org/covers/3275000/0286a8c2cce6351062202c0ddbafe239-g.jpg)
Молодежная наука - развитию агропромышленного комплекса : материалы Всероссийской (национальной) научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Курск, 3-4 декабря 2020 г. / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Ассоциация аграрных вузов Центрального федерального округа, Комитет агропромышленного комплекса Курской области, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курская государственная сельскохозяйственная академия имени И. И. Иванова", Совет молодых ученых ФГБОУ ВО Курская ГСКА ; редакционная коллегия: Харченко Е. В. (председатель) [и др.]
![Студенческая наука для развития информационного общества : сборник материалов VI Всероссийской научно-технической конференции (Ставрополь, 22-26 мая 2017) : [в 2-х томах] / Министерство образования и науки Российской Федерации, Институт информационных технологий и телекоммуникаций Северо-Кавказского федерального университета (г. Ставрополь), Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Инженерно-технологической академии Южного федерального университета (г. Таганрог), Ростовский государственный экономический университет (РИНХ) (г. Ростов-на-Дону)](https://sensemedia.org/covers/3275000/6ca87f3cfef8dd868c13ee4c76222e5d-g.jpg)
Студенческая наука для развития информационного общества : сборник материалов VI Всероссийской научно-технической конференции (Ставрополь, 22-26 мая 2017) : [в 2-х томах] / Министерство образования и науки Российской Федерации, Институт информационных технологий и телекоммуникаций Северо-Кавказского федерального университета (г. Ставрополь), Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Инженерно-технологической академии Южного федерального университета (г. Таганрог), Ростовский государственный экономический университет (РИНХ) (г. Ростов-на-Дону)
![Студенческая наука для развития информационного общества : сборник материалов VII Всероссийской научно-технической конференции (г. Ставрополь, 26-28 декабря 2017 года) : [в 2-х томах] / Министерство образования и науки Российской Федерации Северо-Кавказского федерального университета (г. Ставрополь), Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Инженерно-технологической академии Южного федерального университета (г. Таганрог), Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики (г. Самара), Ростовский государственный экономический университет (РИНХ) (г. Ростов-на-Дону)](https://sensemedia.org/covers/3274000/2f767c2ea1610124ef4c8126ae41f1ec-g.jpg)
Студенческая наука для развития информационного общества : сборник материалов VII Всероссийской научно-технической конференции (г. Ставрополь, 26-28 декабря 2017 года) : [в 2-х томах] / Министерство образования и науки Российской Федерации Северо-Кавказского федерального университета (г. Ставрополь), Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Инженерно-технологической академии Южного федерального университета (г. Таганрог), Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики (г. Самара), Ростовский государственный экономический университет (РИНХ) (г. Ростов-на-Дону)
![Материалы международного форума "Кавказ в начале XXI века: роль публичной дипломатии в противодействии терроризму", Пятигорск, 13-16 ноября 2017 года : International forum "The Caucasus at the beginning of the XXI century: the role of public diplomacy in countering terrorism" : научное издание : [в 2 т.] : 16+ / Министерство образования и науки Российской Федерации, "Северо-Кавказский федеральный университет", Институт сервиса, туризма и дизайна (филиал) СКФУ в г. Пятигорске ; [под ред. Т. А. Шебзуховой и др.]](https://sensemedia.org/covers/3273000/22d6d570201c5d362dbcfae5b12523da-g.jpg)