GERMAN

Bildregistrierung für die navigierte Chirurgie: Spezialisierte Ansätze zur Anwendung in der navigierten Leberchirurgie

By Janine Olesch (auth.)

Book information

Publisher
Vieweg+Teubner Verlag
Year
2014
ISBN
978-3-658-05654-4, 978-3-658-05655-1
DOI
10.1007/978-3-658-05655-1
Language
german
Format
PDF
Filesize
9 MB (9177515 bytes)
Series
Aktuelle Forschung Medizintechnik
Edition
1
Pages
267\274
Time added
2014-06-29 06:00:00
Computer ImagingPattern Recognition and Graphics; Appl.MathematicsVision

Description

Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung primärer und sekundärer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterstützung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren für die Registrierung von Gefäßbäumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlässlich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine Nachführung der Planungsdaten an die intra-operative Situation gelingt. Neben der Technik der Registrierung mit inexakten Landmarken beschreibt die Autorin auch das Konzept der 2D-3D-Registrierung. Zur methodischen Beschleunigung der Verfahren kommt eine Fokussierungsstrategie zur Registrierung besonders interessanter Regionen zum Einsatz.​

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