GPS理论、算法与应用 第二版

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第1章 概述 1.1 GPS核心 1.2 GLONASS简述 1.3 Galileo的基本情况 1.4组合的全球导航卫星系统 第2章 坐标系统和时间系统 2.1地心地固坐标系 2.2坐标系转换 2.3当地坐标系 2.4地心惯性坐标系 2.5地心黄道惯性坐标系 2.6时间系统 第3章 卫星轨道 3.1开普勒运动 3.1.1轨道平面内的卫星运动 3.1.2开普勒方程 3.1.3卫星的状态矢量 3.2卫星的受摄运动 3.3 GPS广播星历 3.4 IGS精密星历 3.5 GLONASS星历 第4章GPS观测量 4.1伪距 4.2载波相位 4.3多普勒观测量 第5章GPS观测误差源 5.1电离层效应 5.1.1码延迟和相位超前 5.1.2电离层误差修正 5.1.3电离层模型 5.1.4映射函数 5.2对流层效应 5.2.1对流层模型 5.2.2映射函数和参数化 5.3相对论效应 5.3.1狭义相对论和广义相对论 5.3.2 GPS的相对论效应 5.4地球潮汐和海水潮汐负荷误差修正 5.4.1 GPS测站的地球潮汐误差 5.4.2地球潮汐误差的简化模型 5.4.3地球潮汐效应的数学例子 5.4.4海水负荷潮汐误差 5.4.5海水负荷潮汐误差的计算 5.4.6海水负荷效应的数字例子 5.5钟差 5.6多径效应 5.6.1 GPS测高，地表反射信号 5.6.2反射点定位 5.6.3像点和反射面求解 5.7 AS和SA效应 5.8天线相位中心的误差和变化 5.9设备偏差 第6章GPS观测方程和等价特性 6.1 GPS观测通用数学模型 6.2观测模型线性化 6.3观测函数的偏导数 6.4线性变换和协方差传播 6.5数据组合 6.5.1消电离层组合 6.5.2几何无关组合 6.5.3标准相位-伪码组合 6.5.4电离层残差 6.5.5差分多普勒和多普勒积分 6.6数据差分 6.6.1单差 6.6.2双差 6.6.3三差 6.7非组合算法和组合算法的等价性 6.7.1非组合GPS数据处理算法 6.7.2 GPS数据处理的组合算法 6.7.3间接GPS数据处理算法 6.7.4小结 6.8非差算法和差分算法的等价性 6.8.1概述 6.8.2等价观测方程的组成 6.8.3单差等价方程 6.8.4双差等价方程 6.8.5三差等价方程 6.8.6基准参数处理方法 6.8.7统一等价方法小结 第7章 平差和滤波方法 7.1引言 7.2最小二乘平差 7.2.1带有序贯观测组的最小二乘平差 7.3序贯最小二乘平差 7.4条件最小二乘平差 7.4.1最小二乘平差的序贯应用 7.5分块最小二乘平差 7.5.1分块最小二乘平差的序贯解算 7.5.2码-相位组合的分块最小二乘 7.6等效消除的观测方程系统 7.6.1对角法方程和等价观测方程 7.7卡尔曼滤波 7.7.1经典卡尔曼滤波 7.7.2卡尔曼滤波——序贯最小二乘平差的一般形式 7.7.3抗差卡尔曼滤波 7.7.4自适应抗差卡尔曼滤波 7.8最小二乘平差的先验约束 7.8.1先验参数约束 7.8.2先验基准 7.8.3准稳定基准 7.9总结 第8章 周跳探测与整周模糊度解算 8.1周跳的探测 8.2周跳修复方法 8.3整周模糊度搜索的通用判据 8.3.1引言 8.3.2条件最小二乘平差 8.3.3浮点解 8.3.4在模糊度域中整周模糊度搜索 8.3.5在坐标和模糊度域中整周模糊度搜索 8.3.6通用判据的特性 8.3.7一个等效的模糊度搜索判据及其特性 8.3.8等效判据的数据算例 8.3.9总结与评论 8.4模糊度函数 8.4.1模糊度函数的最大特性 第9章GPS数据处理的参数化和算法 9.1 GPS观测模型的参数化 9.1.1非差观测模型参数化问题的证明 9.1.2一种非相关偏差参数化方法 9.1.3几何无关说明 9.1.4载波相位-码组合情况下的相关分析 9.1.5结论和说明 9.2 GPS数据处理算法的等价性 9.2.1 GPS数据处理算法的等价定理 9.2.2最优基线网构成和数据条件 9.2.3采用二级GPS观测量的算法 9.3非等价算法 9.4 GPS数据处理的标准算法 9.4.1 GPS数据处理准备 9.4.2单点定位 9.4.3标准非差GPS数据处理 9.4.4 GPS数据处理的等价方法 9.4.5相对定位 9.4.6测速 9.4.7采用速度信息进行Kalman滤波 9.5观测几何精度 第10章GPS理论和算法应用 10.1软件开发 10.1.1函数库 10.1.2数据平台 10.1.3数据处理内核 10.2精密动态定位和飞行状态监视的方法 10.2.1概论 10.2.2精密动态定位的概念 10.2.3飞行状态监视的方法 10.2.4结果、精度评价与比对 10.2.5结论 第11章 受摄轨道及确定 11.1卫星运动的受摄方程 11.1.1卫星运动的拉格朗日受摄方程 11.1.2 Gaussian卫星受摄运动方程 11.2卫星运动摄动力 11.2.1地球引力场摄动 11.2.2太阳、月亮和行星摄动 11.2.3地球和海洋潮汐摄动 11.2.4太阳辐射压 11.2.5大气阻力 11.2.6附加摄动 11.2.7摄动量级估算 11.2.8月亮、太阳和行星星历 11.3 C20摄动轨道的分析解 11.4轨道修正 11.5 GPS精密定轨原理 11.5.1变分方程的代数解 11.6数值积分和插值算法 11.6.1 Runge-Kutta算法 11.6.2 Adams算法 11.6.3 Cowell算法 11.6.4混合算法与讨论 11.6.5插值算法 11.7轨道相关的偏导数 第12章 讨论 12.1独立参数和先验信息 12.2 GPS数据处理算法的等价 附录A 国际天文协会（IAU） 1980章动原理 附录B 方程对角化数字例子 参考文献 关键词中英文对照