RUSSIAN

Синтез систем управления в среде MATLAB

By Имаев Д.Х.

Book information

Language
russian
Format
PDF
Filesize
1 MB (1477857 bytes)
Pages
\78
Library
twirpx
Time added
2017-08-07 07:01:42
Автоматизация;Теория автоматического управления (Т

Description

Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с. Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование обычно ориентируются на синтез следящих систем или/и систем подавления возмущений. Вместе с тем, задачи стабилизации объектов, хотя исторически возникли первыми, и по сей день занимают исключительно важное место в теории и практике автоматического управления. Предлагаемое учебное пособие дает ряд примеров синтеза систем стабилизации неустойчивых объектов, как методами пространства состояний, так и традиционными методами. Материал методических указаний основан на многолетнем опыте проведения занятий по курсовому проектированию на кафедре Автоматики и процессов управления СПбГЭТУ ЛЭТИ и в Институте Автоматики и информатики Политехники г. Ополе (Польша).

Similar books