GERMAN

Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge

By Dipl.-Ing. Gerhard Drunk (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1990
ISBN
978-3-540-53033-6, 978-3-662-09859-2
DOI
10.1007/978-3-662-09859-2
Language
german
Format
PDF
Filesize
7 MB (7545223 bytes)
Series
IPA IAO Forschung und Praxis 147
Edition
1
Pages
144\142
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-04 20:31:29
LogisticsMarketingMechatronics; Engineering EconomicsOrganizationOrganization/Planning; ControlRobotics

Description

Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt.

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