Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства. Том 1. Основы электропривода и преобразовательной техники

Description

Предисловие Введение Раздел 1. История развития автоматизированного электропривода и его роль в развитии горной промышленности 1.1. Создание первых в мире электрических двигателей и их применение в электроприводе 1.2. Формирование академической науки в области автоматизированных электроприводов 1.3. Подготовка специалистов в области автоматизированных электроприводов 1.4. Развитие автоматизированного электропривода в Санкт-Петербургском горном институте 1.5. Автоматизированный электропривод на современном этапе Основные определения Раздела 1 Контрольные вопросы Раздела 1 Раздел 2. Общие сведения об автоматизированном электроприводе 2.1. Определение автоматизированного электропривода 2.2. Структурная схема автоматизированного электропривода 2.3. Состав и оборудование силовой части автоматизированного электропривода 2.4. Состав и оборудование управляющей части автоматизированного электропривода 2.5. Подсистемы автоматизированного электропривода 2.6. Параметры, переменные и характеристики автоматизированного электропривода 2.7. Технологические данные двигателей автоматизированного электропривода Основные определения Раздела 2 Контрольные вопросы Раздела 2 Раздел 3. Механика автоматизированного электропривода 3.1. Механические системы автоматизированных электроприводов 3.2. Основное уравнение движения автоматизированного электропривода 3.3. Механические характеристики двигателей автоматизированного электропривода 3.4. Механические характеристики исполнительных механизмов автоматизированных электроприводов 3.5. Установившийся режим работы автоматизированного электропривода 3.6. Операция приведения в механической системе автоматизированного электропривода 3.7. Приведение моментов и сил в механической системе автоматизированного электропривода 3.8. Приведение моментов инерции и масс в механической системе автоматизированного электропривода 3.9. Двухмассовая механическая система автоматизированного электропривода 3.10. Зазоры в механической системе автоматизированного электропривода 3.11. Резонансы в механической системе автоматизированного электропривода Основные определения Раздела 3 Контрольные вопросы Раздела 3 Раздел 4. Энергетика и совместимость автоматизированного электропривода 4.1. Основные проблемы энергетики автоматизированного электропривода 4.2. Энергетические характеристики основных элементов силовой части автоматизированных электроприводов 4.3. Потоки мощности в автоматизированных электроприводах различных структур 4.4. Основные проблемы совместимости автоматизированного электропривода 4.5. Электромагнитная совместимость автоматизированного электропривода 4.6. Электромеханическая совместимость автоматизированного электропривода 4.7. Энергетическая совместимость автоматизированного электропривода Основные определения Раздела 4 Контрольные вопросы Раздела 4 Раздел 5. Преобразователи частот автоматизированных электроприводов 5.1. Общие сведения о преобразователях частоты 5.2. Классификация преобразователей частоты 5.3. Классификация систем управления преобразователей частоты 5.4. Непосредственные преобразователи частоты 5.5. Двухзвенные преобразователи частоты 5.6. Модульные преобразователи частоты 5.7. Выпрямители двухзвенных преобразователей частоты 5.8. Инверторы двухзвенного преобразователя частоты 5.9. Математическая модель двухуровневого автономного инвертора 5.10. Система фазной модуляции двухуровневого автономного инвертора 5.11. Система синусоидальной широтно-импульсной модуляции двухуровневого автономного инвертора 5.12. Система предмодуляции двухуровневого автономного инвертора 5.13. Система векторной широтно-импульсной модуляции двухуровневого автономного инвертора 5.14. Система стохастической модуляции двухуровневого автономного инвертора 5.15. Система релейной модуляции двухуровневого автономного инвертора 5.16. Система автомодуляции двухуровневого автономного инвертора 5.17. Анализ характеристик модуляционных систем управления 5.18. Входные и выходные согласующие устройства преобразователя частоты 5.19. Сглаживающий фильтр преобразователя частоты 5.20. Тормозное устройство преобразователя частоты 5.21. Системы предварительного заряда конденсаторов преобразователя частоты Основные определения Раздела 5 Контрольные вопросы Раздела 5 Раздел 6. Асинхронный автоматизированный электропривод 6.1. Общие сведения об асинхронных двигателях 6.2. Статические характеристики асинхронных двигателей 6.3. Системы параметрического управления асинхронного двигателя 6.4. Реализация систем параметрического управления асинхронного двигателя 6.5. Способы пуска асинхронных двигателей 6.6. Способы торможения асинхронных двигателей Основные определения Раздела 6 Контрольные вопросы Раздела 6 Раздел 7. Асинхронный автоматизированный электропривод с системой скалярного управления 7.1. Требования к современному электроприводу с асинхронным двигателем 7.2. Анализ характеристик асинхронных электроприводов с системами параметрического управления 7.3. Основные задачи регулирования переменных асинхронных двигателей 7.4. Математическое описание асинхронного двигателя для синтеза системы скалярного управления 7.5. Синтез закона регулирования системы скалярного управления 7.6. Математическая и структурная реализация системы скалярного управления 7.7. Структурная схема электропривода с асинхронным двигателем и системой скалярного управления 7.8. Характеристики электропривода с асинхронным двигателем и системой скалярного управления 7.9. Модификация системы скалярного управления 7.10. Особенности работы электропривода с различными видами нагрузки и скалярным управлением 7.11. Оптимизация системы скалярного управления Основные определения Раздела 7 Контрольные вопросы Раздела 7 Раздел 8. Асинхронный автоматизированный электропривод с системой векторного управлениЯ 8.1. Общие положения теории обобщенной электрической машины 8.2. Обобщенные векторы и их преобразования 8.3. Математическое описание асинхронного двигателя для синтеза системы векторного управления 8.4. Синтез законов регулирования системы векторного управления 8.5. Математическая и структурная реализация системы векторного управления 8.6. Настройка регуляторов системы векторного управления асинхронным двигателем 8.7. Обратная связь системы векторного управления асинхронным двигателем 8.8. Формирователь напряжений системы векторного управления асинхронным двигателем 8.9. Структурная схема электропривода с асинхронным двигателем и системой векторного управления 8.10. Модификация системы векторного управления 8.11. Оптимизация системы векторного управления Основные определения Раздела 8 Контрольные вопросы Раздела 8 Раздел 9. Асинхронный автоматизированный электропривод с системой прямого управления 9.1. Особенности работы асинхронного электропривода с системой векторного управления 9.2. Математическое описание асинхронного двигателя для синтеза системы прямого управления 9.3. Синтез закона регулирования системы прямого управления 9.4. Комплекс правил управления системы прямого управления 9.5. Структурная схема электропривода с асинхронным двигателем и системой прямого управления 9.6. Блок регуляторов системы прямого управления 9.7. Ядро системы прямого управления 9.8. Обратная связь системы прямого управления 9.9. Оптимизация системы прямого управления 9.10. Модификация системы прямого управления Основные определения Раздела 9 Контрольные вопросы Раздела 9 Раздел 10. Асинхронный автоматизированный электропривод с системой фаззи-логического управления 10.1. Системы управления асинхронных электроприводов на основе искусственного интеллекта 10.2. Особенности работы асинхронного электропривода с системой прямого управления 10.3. Математическое описание асинхронного двигателя для синтеза системы фаззи-логического управления 10.4. Лингвистические переменные и функции принадлежности системы фаззи-логического регулирования 10.5. База правил и дефаззификация системы фаззи-логического регулирования 10.6. Структурная схема электропривода с асинхронным двигателем и системой фаззи-логического управления Основные определения Раздела 10 Контрольные вопросы Раздела 10 Раздел 11. Анализ характеристик систем управления автоматизированных электроприводов и областей их использования в горной промышленности 11.1. Анализ систем скалярного управления 11.2. Анализ систем векторного управления 11.3. Анализ систем прямого управления 11.4. Сравнение систем управления электроприводов Основные определения Раздела 11 Контрольные вопросы Раздела 11 Список рекомендуемой литературы