Оптимальные системы управления

Description

Учебное пособие. — М.: МИЭМ, 2007. — 259 с.Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод А. М. Летова разрабатывался вначале на основе применения классического вариационного исчисления. Однако в настоящее время термином «аналитическое конструирование» можно объединить все методы синтеза систем какдетерминированных, так и стохастических с полной информацией о параметрах, состоянии и возмущениях, т. е. все методы, позволяющие применять аналитические методы для исследования разнообразных задач оптимального управления и оценивания.Данное учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», однако изучению изложенного материала будет полезно студентам и аспирантам других факультетов, специализирующихся в области управления разнообразными системами. Подготовлено на кафедре кибернетики.