Системы управления
Book information
Description
Учебное пособие. -Х.: Нац. аэрокосмический ун-т ХАИ, 2001. -46 с,138 страницВ этом пособии решаются две близкие задачи, связанные с оптимальной оценкой и управлением физическими процессами при воздействии случайных возмущений и случайных ошибок измерения.Задача оценки заключается в аппроксимации поведения процесса по данным зашумленных измерений. Обычно отыскивается аппроксимация, наилучшая в смысле некоторого критерия, имеющего вид функции, которая зависит от ошибки оценки.Задача управления состоит в определении входных управляющих воздействий исследуемого процесса для достижения желаемой цели, например, максимальной производительности или минимального расхода топлива при наличии случайных возмущений.Эти две задачи рассматриваются теорией статистически оптимальных оценок и управления. Их объединяет близость используемых математических методов и то, что первым шагом при формировании сигнала управления обычно является оценка. То есть для эффективного управления необходимо сначала сделать заключение о поведении системы.
Similar books
Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений. Часть 2
DOC
ПИД-регуляторы: вопросы реализации
ZIP
Проектирование систем со сложными кинематическими цепями
Согласованное управление многоканальными системами
Оптимальная оценка переменных состояния электромеханического объекта
Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений. Часть 1
DOCX
Теория дискретных систем управления
ZIP
Проектирование систем автоматического управления электроприводами
DJVU