GERMAN

Regelungstechnik I: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme

By Heinz Unbehauen (auth.)

Book information

Publisher
Vieweg+Teubner Verlag
Year
2002
ISBN
978-3-528-11332-2, 978-3-322-93931-9
DOI
10.1007/978-3-322-93931-9
Language
german
Format
PDF
Filesize
13 MB (13648515 bytes)
Series
Studium Technik
Edition
12, durchges. Aufl.
Pages
XVIII, 389S. 205 Abb..\406
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
Control; ControlMechatronicsRobotics

Description

Als erster Band des dreiteiligen Werkes zur Regelungstechnik besch?ftigt sich dieses Buch in einer einf?hrende Darstellung mit den wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das station?re und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird f?r die gebr?uchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausf?hrlich werden die Verfahren zur Stabilit?tsuntersuchung behandelt, wobei das Wurzelortskurvenverfahren zu den verschiedenen Syntheseverfahren f?r den Reglerentwurf ?berleitet. Durch zahlreiche Beispiele und vor allem durch den Zusatzband Regelungstechnik Aufgaben 1 wird das Verst?ndnis des Stoffes vertieft.

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