Методы управления на скользящих режимах

Description

Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева, 2014. — 104 с. Предложены методы управления линейными и нелинейными объектами на скользящих режимах: эффективный метод приведения в скользящий режим;. многошаговый скользящий режим при невыполнении условий инвариантности с учетом неопределенных возмущений и погрешностей измерений; многоуровневое векторное управление на скользящих режимах заданного порядка и качества при неопределенной и неполной информации; гибридное управление в регулировании колебаний на скользящем режиме при неопределенных возмущениях; применения многоуровневого и гибридного управлений в стабилизации бокового движения самолета; в слежении оптического прибора летательного аппарата на скользящих режимах с регулируемой частотой переключений и астатизмом.Содержание:ВведениеМетоды эффективного приведения в скользящие режимыМногошаговый скользящий режим в системах с неопределенными возмущениями и погрешностями в измеренияхМногоуровневое векторное управление линейными стационарными объектами на скользящих режимах заданного порядка и качества при неопределенной и неполной информацииСинтез гибридных управлений в регулировании колебаний на скользящем режиме при неопределенных возмущенияхПрименения многоуровневого и гибридного управленийСтабилизация самолета на скользящем режиме заданного порядка при возмущенияхСледящая система оптического прибора летательного аппарата на скользящих режимах с регулируемой частотой переключений и астатизмомЗаключениеСписок использованных источников