GERMAN

Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade: Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad

By Tim Schumacher (auth.)

Book information

Publisher
Springer Vieweg
Year
2015
ISBN
978-3-658-12017-7, 978-3-658-12018-4
DOI
10.1007/978-3-658-12018-4
Language
german
Format
PDF
Filesize
7 MB (6960149 bytes)
Series
BestMasters
Edition
1
Pages
XX, 103\115
Time added
2016-03-14 21:35:01
Mechanical Engineering; Nanotechnology and MicroenMechatronicsRobotics

Description

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht – in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung – die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.

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