GERMAN

Untersuchung zur Modellierung von chinesischem Fahrverhalten auf Autobahnen für den Test pilotierter Fahrfunktionen

By Marc Semrau

Book information

Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Year
2018
ISBN
978-3-658-23760-8;978-3-658-23761-5
Language
german
Format
PDF
Filesize
10 MB (9980821 bytes)
Series
AutoUni – Schriftenreihe 130
Edition
1. Aufl.
Pages
XXI, 173\186
Time added
2020-02-08 04:42:22
Engineering; Automotive Engineering; Civil Enginee

Description

Marc Semrau hat das ChAoS Framework zur Simulation von menschlichem Fahrverhalten geschaffen, es kalibriert und validiert. Damit ermöglicht er die virtuelle Entwicklung pilotierter Fahrfunktionen. Sein Fokus liegt dabei auf chinesischem Fahrverhalten bzw. dem Verkehr in China und auf einer Methodik zur gezielten Erweiterung einer Verkehrssimulation für das virtuelle Testen von Fahrfunktionen in verschiedenen Regionen. Um das für den chinesischen Verkehr spezifische Abdrängverhalten abzubilden, hat der Autor ein Sublane-Modell entwickelt und das Abdrängverhalten kalibriert. Die anschließend durchgeführte Mehr-Ebenen-Validierung zeigt neben der Validität auch die Notwendigkeit der Modellerweiterungen. Der Autor Marc Semrau promovierte im Bereich Szenarieninterpretation und Absicherung in der Forschung eines deutschen Automobilkonzerns im Bereich automatisches Fahren. Aktuell arbeitet er in der technischen Entwicklung an neuen Simulationstechnologien für den virtuellen Fahrversuch und virtuelle Absicherung. Front Matter ....Pages I-XXI Einleitung (Marc Semrau)....Pages 1-5 Grundlagen und Stand der Technik (Marc Semrau)....Pages 7-29 Das ChAoS Simulationsframework (Marc Semrau)....Pages 31-36 Methodik (Marc Semrau)....Pages 37-47 Voruntersuchungen: Befragungen (Marc Semrau)....Pages 49-56 Untersuchung von Fahrstreifenwechselverhalten (Marc Semrau)....Pages 57-85 Untersuchung von Abdrängverhalten (Marc Semrau)....Pages 87-104 Modellbeschreibung und Implementierung (Marc Semrau)....Pages 105-113 Validierung und Simulationsdurchführung (Marc Semrau)....Pages 115-135 Anwendung - Autopilot in Shanghai (Marc Semrau)....Pages 137-146 Zusammenfassung und Ausblick (Marc Semrau)....Pages 147-152 Back Matter ....Pages 153-173

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