Методы управления комплектом машин трубоукладочной колонны
Book information
Description
Омск: СибАДИ, 2014. — 152 с. — ISBN 978–5–93204–678–4Проведен анализ тенденций развития кранов-трубоукладчиков и их систем автоматического управления; выполнен анализ трубоукладочной колонны с грузом как сложной динамической системы, состоящей из подсистем отдельных кранов-трубоукладчиков, подсистемы трубопровода и подсистемы микрорельефа. Обоснованы критерий эффективности системы управления трубоукладочной колонной, параметры трубоукладочной колонны, подлежащие оптимизации. Разработаны алгоритм процесса управления положением крюковой обоймы крана-трубоукладчика, инженерная методика расчетов основных параметров системы управления трубоукладочной колонной. Проведен оптимизационный синтез параметров трубоукладочной колонны.
Similar books
Прочность клеевых соединений
Автоматизация моделирования оптимальной траектории движения рабочего органа строительного манипулятора
Проектирование армирования железобетона
DJVU
Железобетонные конструкции с использованием дисперсно-армированного шлакопемзобетона
DJVU
Механизация и автоматизация строительного производства
Организация ремонта строительно-дорожных машин
Искусственные каменные материалы на основе минеральных вяжущих веществ