Лекции по ТАУ

Description

КГТУ им. А. Н. Туполева, - 174 с.Лекции для студентов специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах" Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления.Примеры САУКлассификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование ЛапласаОсновные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в символьном виде и в изображениях ЛапласаСтруктура движения системы. Типовые входные сигналы. Временные характеристики. Частотные характеристики. Свойства АФЧХ. Логарифмические частотные характеристики и их свойстваЧастотные характеристики типовых передаточных функций. Методика построения ЛАХи ЛФХ. Структурные схемы САУ и их эквивалентное преобразование. Многомерные системы. Представление системы в переменных состояния. Способы построения решения. Переходот сигналов вход-выход к переменным состояния. Блочные системы в переменныхсостоянийУстойчивость САУ. Определение устойчивости по Ляпунову. Устойчивость линейныхсистем. Теоремы Ляпунова об устойчивости по линейному приближениюАлгебраические критерии устойчивости линейных систем: Стодола, Гурвица. Частотныекритерии устойчивости: метод D-разбиения, критерий Михайлова. Частотный критерий устойчивости Найквиста. Логарифмический аналог критерияНайквиста. Запасы устойчивости. Устойчивость систем с запаздыванием. Интервальныйкритерий Найквиста. Качество процессов автоматического регулирования. Прямые показатели качества.Косвенные показатели качества: алгебраические, частотные, интегральныеЗадачи синтеза САР. Синтез типовых регуляторов. Синтез корректирующих устройств поЛЧХПример синтеза последовательного корректирующего устройства. Синтез параллельногокорректирующего устройства. Синтез корректирующих устройств по команде и возмущению