GERMAN

Robotersimulation

By Dieter W. Wloka (auth.) , Dr.-Ing. Dieter W. Wloka (eds.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1991
ISBN
978-3-540-53828-8, 978-3-662-00839-3
DOI
10.1007/978-3-662-00839-3
Language
german
Format
PDF
Filesize
14 MB (14674474 bytes)
Edition
1
Pages
328\328
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
Engineering EconomicsLogisticsMarketing; Software Engineering/Programming and OpMechatronicsOrganizationRobotics

Description

Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben.

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