Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

Description

Das Buch beschreibt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und die mathematische Modellierung von Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis hin zum mathematischen Modell sowie auf der Validierung der Ergebnisse. Ausgewählte Anwendungsszenarien erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen, eine geeignete Modellierung auszuwählen und die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten. Neben einigen Korrekturen wurden für die vorliegende dritte Auflage weitere Anwendungsbeispiele für Standardfahrmanöver ergänzt. Um dem sowohl in der Forschung, gerade aber auch in der industriellen Anwendung verstärkten Einsatz von Fahrsimulatoren Rechnung zu tragen, wurde ein neuer Abschnitt zu den Themen Konzeption, Implementierung und Anwendung von Fahrsimulatoren ergänzt. Die Zielgruppen Das Buch wendet sich sowie an Entwicklungsingenieure, die Aufgaben im Bereich der Fahrzeugdynamik bearbeiten und an Studierende der Ingenieur- und Naturwissenschaften, die sich im Rahmen Ihres Studiums mit Themenstellungen der Fahrzeugdynamik beschäftigen.  Front Matter ....Pages I-XVII Einleitung (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 1-17 Mathematische und kinematische Grundlagen (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 19-42 Kinematik von Mehrkörpersystemen (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 43-72 Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersvsteme (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 73-93 Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 95-101 Modellierung und Analyse von Radaufhängungen (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 103-143 Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 145-185 Modellierung des Antriebsstranges (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 187-205 Kraftkomponenten (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 207-223 Einspurmodelle (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 225-254 Zweispurmodelle (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 255-296 Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 297-344 Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 345-365 Ausgewählte Anwendungen (Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini)....Pages 367-430 Back Matter ....Pages 431-443