RUSSIAN

Компьютерные технологии в механике приборных систем

By Мельников В.Г. , Иванов С.Е. , Мельников Г.И.

Book information

Publisher
механики и оптики, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий
Year
2006
ISBN
5-7577-0317-2
Language
russian
Format
PDF
Filesize
2 MB (1612080 bytes)
Pages
127\130
Time added
2017-04-20 00:00:00
Инженерно-технические науки;Автоматизированные сис

Description

Пособие содержит векторные и матричные математические модели механики приборных систем в среде MATLAB с систематическим применением пакета расширения Symbolic Math, с предлагаемой системой М-функций и приёмов конкатенации матричных выражений. Внимание уделено составлению матричных динамических и кинетостатических уравнений движения технических объектов на подвижной платформе, приведению систем уравнений Лагранжа и Гамильтона к матричной нормальной форме Коши. На типовых символьных и численных задачах показан непосредственный переход от системы векторных уравнений к матричному уравнению.

Similar books