GERMAN

Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern

By Dipl.-Ing. Martin-Christoph Wanner (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1989
ISBN
978-3-540-50640-9, 978-3-642-83687-9
DOI
10.1007/978-3-642-83687-9
Language
german
Format
PDF
Filesize
11 MB (12004379 bytes)
Series
IPA-IAO Forschung und Praxis 130
Edition
1
Pages
202\207
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
Engineering EconomicsLogisticsMarketing;Mechanics;ControlMechatronicsOrganizationRobotics

Description

Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veröffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepaßt oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annäherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in fünf Grundfragen zusammengefaßt. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Lösungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsfähigere mechanische Gerätekonzepte realisieren.

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