Лекции по теории автоматического управления

Description

Электронное издание. - Новосибирск: НГТУ. - 113 стр.В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного Технического Университета. Введение Математическое описание автоматической системы управления. Дифференциальное уравнение Характеристики динамических систем Усиливающее звено Структурные преобразования Правила переноса сигнала Устойчивость (Алгебраические критерии устойчивости.) Принцип аргумента Критерий устойчивости Nyquista Точность в установившемся режиме п0. Вывод основных коэффициентов передачи Точность в установившемся режиме п2. Линейно нарастающие сигналы п0. Вводные замечания п2. Синтез по логарифмическим характеристикам Пример: Синтез по логарифмическим характеристикам Понятие пространства состояний Синтез Алгебраические методы синтеза Дискретные (цифровые системы) п2. Изображение дискретных сигналов Передаточная функция импульсной системы Передаточная функция замкнутой дискретной системы Задание к расчетно -графической работе. Задание к лабораторным работам. Задачи по лекциям. Задачи к экзамену.